独创性火星直升机完成了第七次飞行

SlashGear · 企业 · 06月09日
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NASA喷气推进实验室(NASA JPL)正在庆祝独创火星直升机的另一次飞行成功完成。 Twitter上宣布,第七次飞行已经完成,这也是该直升机演示阶段的第二次操作飞行。在第七次飞行中,该直升机飞行了62.8秒,向南飞行了大约106米。

在飞行过程中,巧妙地在一个新的着陆点成功着陆,并拍摄了上面在飞行过程中看到的黑白相间的导航照片。 NASA JPL确实在推特上给出了更多细节,以回应有人提出的可能计划进行多少次飞行,以及直升机到目前为止是否有磨损迹象的问题。 JPL团队的一名成员说,智能直升机的执行器系统还没有老化的迹象。

团队成员说,每次飞行都会获得更多关于转子性能及其热特性的真实世界信息,使团队能够逐步增加允许的飞行时间。谢天谢地,在飞行中没有发现异常。

火星直升机在第六次飞行中出现了异常,使其不稳定,但它安全着陆。在那六次飞行中,直升机开始在飞行任务结束时前后倾斜。在振荡模式开始之前,飞机进入了飞行约150米。

另一次成功飞行# Marshelicopter在运行演示阶段完成了第7次飞行,也是第二次。它飞行了62.8秒,向南飞行了约106米,到达了一个新的着陆点。独创性还在飞行期间拍摄了这张黑白导航照片。 pic . twitter . com / amluvq9wbb

- NASA JPL(@ nasajpl)2021年6月8日

NASA表示,造成振荡的原因是导航相机的单个帧丢失,导致丢失帧后的所有图像都有错误的时间戳。错误的时间戳意味着导航算法使用的图像不能准确地表示其位置,导致飞行异常。

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